灵动示教臂系列介绍
1. 产品概述
灵动示教臂系列是一款专为 AI 教育与科研场景打造的具身智能平台，具备高度的系统开放性与模块化扩展能力。平台集成先进的遥操作协同算法，可将示教臂的动作精确映射至多种构型的机械臂，包玄雅自研的灵动操作臂，以及 Aloha、松灵 PiPER、UR、法奥（Flexiv）等多家主流厂商的机械臂，在多个品牌设备上的成功应用充分验证了其卓越的兼容性与通用性。
其中：
- 示教臂采用标准的六自由度设计，支持选配 Aloha与UR两种构型适配包。核心部件基于玄雅科技自主研发的串口总线舵机和航空级机械结构，确保整机运行的高精度与高稳定性。
遥操作系统依托专业的玄雅 SparkMind 具身智能算法平台，实现视觉、控制与执行系统的深度融合，支持坐标控制、轨迹规划、碰撞检测等多种控制模式。结合 Sparkling 在线学习平台，平台还提供涵盖机械臂仿真、正逆运动学、视觉识别、模仿学习等内容的系统化课程资源。作为一款面向教育与科研的专业级平台，灵动示教臂在软硬件设计中兼顾易用性与可扩展性，全面开源，支持二次开发，并配套提供详尽的中文教程与专业技术支持，致力于为 AI 与具身智能研究者和学习者打造理想的实践与创新平台。
2. 产品组成列表
2.1 示教臂尺寸与参数
