灵动操作臂系列介绍
灵动操作臂系列机械臂是一款专为 AI 教育场景打造的具身智能平台，系统集成操作臂于一体，具备良好的扩展。通过先进的遥操作协同算法，可将示教臂的动作精确映射至操作臂，是开展机械臂控制、模仿学习及端到端大模型（VLA）研究的理想入门平台。
其中：
- 操作臂采用标准的6自由度设计，臂展可达650mm，支持选配高清摄像头。其核心部件为自主研发的串口总线舵机与航空级机械组件，确保系统运行的高稳定性与高可靠性。标准版末端额定负载为500g，强力版末端额定负载可达1000g。
遥操作系统集成专业的玄雅 SparkMind 具身智能算法平台，实现视觉、控制与机械系统的高度融合，支持坐标控制、运动规划、碰撞检测等功能。结合Sparkling 在线学习平台，可提供覆盖机械臂仿真、正逆运动学、视觉算法、模仿学习等内容的系统化课程。作为一款面向教育与研究的专业级平台，灵动系列在软硬件设计上兼顾易用性与扩展性，并全面开源，支持二次开发。配套提供详尽的中文教程与专业技术支持，为AI与具身智能学习者打造理想的实践与创新平台。
1. 产品组成列表
注意：
- 操作臂：指带有夹爪的机械臂，用于执行具体抓取、移动等动作。
2. 操作臂尺寸与参数
