灵动遥操作系列介绍
灵动遥操作系列机械臂是一款专为AI教育与工业场景设计的具身智能平台，由操作臂与示教臂组成。通过先进的遥操作协同算法，可将示教臂的动作精确映射至操作臂，是开展机械臂控制、模仿学习及端到端大模型（VLA）研究的理想入门平台。
其中：
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操作臂采用标准的6自由度设计，臂展可达650mm，支持选配高清摄像头。其核心部件为自主研发的串口总线舵机与航空级机械组件，确保系统运行的高稳定性与高可靠性。标准版末端额定负载为500g，强力版末端额定负载可达1000g。
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示教臂与操作臂采用一致的结构设计，并配备专用扳机与控制按钮，支持高精度动作采集与遥操作控制。
遥操作系统集成专业的玄雅 SparkMind 具身智能算法平台，实现视觉、控制与机械系统的高度融合，支持坐标控制、运动规划、碰撞检测等功能。结合Sparkling 在线学习平台，可提供覆盖机械臂仿真、正逆运动学、视觉算法、模仿学习等内容的系统化课程。作为一款面向教育与研究的专业级平台，灵动系列在软硬件设计上兼顾易用性与扩展性，并全面开源，支持二次开发。配套提供详尽的中文教程与专业技术支持，为AI与具身智能学习者打造理想的实践与创新平台。
1. 产品组成列表
注意：
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操作臂：指带有夹爪的机械臂，用于执行具体抓取、移动等动作。
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示教臂：指可供用户手持操作的机械臂，在遥操作或示教场景下用于记录并传输动作。
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配套关系：
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灵动双臂套件：包含1个示教臂 + 1个操作臂（支持单手遥操作）；
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灵动四臂套件：包含2个示教臂 + 2个操作臂（支持双手协同遥操作）。
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2. 操作臂尺寸与参数
