灵犀Gloria-D力控版
灵犀 Gloria-D 力控版是灵犀系列的进阶型号,在基础版高精度位置控制的基础上,集成了实时力矩感知与主动力控能力,实现柔顺抓取与力反馈闭环。适用于精密装配、柔性物体操作、接触力研究及人机安全交互等对力控精度有较高要求的场景。
版本信息
- 当前版本:v6.1.0
- 英文名称:Gloria-D Force Control Gripper
- 产品类型:力控版平行二指舵机夹爪
灵犀 Gloria-D 力控版是灵犀系列的进阶型号,在基础版高精度位置控制的基础上,集成了实时力矩感知与主动力控能力,实现柔顺抓取与力反馈闭环。适用于精密装配、柔性物体操作、接触力研究及人机安全交互等对力控精度有较高要求的场景。