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六轴桌面舵机机械臂

灵动 Alicia-DAlicia-D Series

高性价比六轴桌面舵机机械臂，包含操作臂、示教臂与双臂遥操作方案，面向教育、科研与具身智能算法（ACT / VLA / World Model）复现，配套 Python SDK 与 ROS1/2。

6 DoF（含夹爪 7 DoF）自由度

650mm工作半径

±2mm重复定位精度

±5mm绝对定位精度

教育教学科研复现数据采集遥操作

六轴伺服机械臂

轻工业级六轴伺服机械臂，相较灵动系列具备更高负载、精度与刚性，面向高端科研、高精度遥操作与策略部署，配套 Python SDK 与 ROS2。

6 DoF（含夹爪 7 DoF）自由度

750mm工作半径

1.5kg负载

±0.1mm重复定位精度

高端科研轻工业高精度遥操作策略部署

采集 · 训练 · 推理一体化具身平台

采集-训练-推理一体化的桌面端具身智能平台，打通数据采集、模型训练与策略推理全流程，并提供单 / 双臂可视化控制与远程遥操作。推荐作为机械臂的第一使用入口。

采集 / 训练 / 推理一体化流程

单臂 / 双臂 / 遥操控制能力

实时姿态与状态可视化

桌面端平台

数据采集模型训练策略推理远程遥操

配件与扩展

舵机平行二指夹爪，适配灵动 Alicia-D 系列，提供稳定的抓取能力。

伺服力控平行二指夹爪，适配云擎 Alicia-M 系列，支持力控抓取。

电子触觉皮肤与相机传感外设，为机械臂提供接触力、触觉反馈与视觉感知能力。

我们提供产品选型、技术集成、二次开发与售后支持服务。