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产品矩阵

覆盖桌面机械臂、移动平台、人形机器人的完整产品线

灵动 Alicia-D 系列

系列特性

技术规格

  • 自由度:6DOF(含夹爪7DoF)
  • 工作半径:650mm
  • 负载:500g-1000g
  • 精度:±5~8mm
  • 重复精度:±2mm

核心特性

  • 接入运动规划架构RoboCore
  • 标准Aloha遥操作套件
  • 提供Python SDK
  • 提供ROS1/2源码
  • 提供逆运动学
  • 提供VLM语音控制
  • 开源ACT、DP、VLA算法
灵动操作臂

灵动操作臂

单臂操作

更新日志
  • 接入RoboCore架构
  • 重构SDK架构
已发布
灵动示教臂

灵动示教臂

示教操作

更新日志
  • 接入RoboCore架构
  • 重构SDK架构
已发布
灵动双臂遥操作

灵动双臂遥操作

双臂协同操作

更新日志
  • Add RoboCore
  • Refactor SDK architecture
已发布

灵越 Bessica-D 系列

系列特性

技术规格

  • 自由度:14DoF(含双夹爪和颈部共18DoF)
  • 工作半径:650mm
  • 负载:700g
  • 精度:±5~8mm
  • 重复精度:±2mm

核心特性

  • 标准人形7DoF手臂构型
  • 提供Python SDK
  • 提供ROS1/2源码
  • 提供逆运动学
产品图片

灵越双臂人形机器人

桌面机械臂

更新日志
  • 一关节更换为大扭矩单舵机
已发布
产品图片

灵越半身人形机器人

桌面机械臂

更新日志
  • 一关节更换为大扭矩单舵机
计划发布2025-10-26
即将发布
产品图片

灵越示教外骨骼

桌面机械臂

更新日志
  • 一关节更换为大扭矩单舵机
计划发布2025-10-26
即将发布

灵犀 Gloria-D 系列

系列特性

技术规格

    核心特性

      平行二指夹爪

      平行二指夹爪

      末端执行器

      更新日志
        已发布

        云犀 Gloria-M 系列

        系列特性

        技术规格

          核心特性

            力控平行二指夹爪系列

            力控平行二指夹爪系列

            末端执行器

            更新日志
              已发布

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