云擎Alicia-M操作臂系列
Alicia-M 操作臂系列机械臂是一款专为轻工业应用与高级研究场景打造的中型智能机械臂平台。系统采用高精度六轴设计，具备模块化架构与优秀的扩展能力。通过先进的遥操作协同算法，可将示教臂的动作精确映射至操作臂，是开展机械臂控制、模仿学习及端到端大模型（VLA）研究的专业级平台。
版本信息
- 当前版本：v1.0.0
- 英文名称：Alicia-M Follower Arm
- 产品类型：轻工业级六轴机械臂
其中：
- 操作臂采用标准的6自由度设计，工作半径可达750mm，重复定位精度 ±0.1mm，支持选配高清摄像头。其核心部件为自主研发的高性能伺服电机与工业级机械组件，确保系统运行的高稳定性与高可靠性。末端额定负载为1.5kg。
遥操作系统集成专业的玄雅 SparkMind 具身智能算法平台，实现视觉、控制与机械系统的高度融合，支持坐标控制、运动规划、碰撞检测等功能。作为一款面向工业与高端研究的专业级平台，云擎系列在软硬件设计上兼顾易用性与扩展性，并全面开源，支持二次开发。配套提供详尽的中英文教程与专业技术支持，为AI与具身智能研究者打造理想的实践与创新平台。
1. 产品组成列表
2. 操作臂尺寸与参数
