首页与设备入口

登录后默认进入首页。

首页主要入口

首页右上区域提供多个功能入口：

• 电子皮肤：进入触觉压力数据可视化页面，查看末端接触状态。
• 远程遥操：进入示教臂 / 操作臂两种遥操模式。
• URDF 加载器：进入自定义模型加载与仿真控制。
• 扫描设备：进入新设备扫描与接入流程。
• 个人中心：点击头像进入账号与计费管理页面。

设备列表

首页中央以卡片形式展示当前检测到的设备列表，支持横向浏览：

• 显示设备 ID / 序列号等基础信息。
• 选择设备后会根据设备类型自动进入：
  • 操作臂：进入单臂控制页面。
  • 示教臂：进入双臂控制页面。
• 首次启动时，软件会进行本地服务健康检查与初始化。
• 非游客登录状态下，进入首页后会自动检查软件更新。

扫描设备

点击“扫描设备”后进入设备扫描页：

• 扫描当前可接入的新设备。
• 提示 USB 连接、电源状态等排查建议。
• 检测成功后可直接继续添加设备。