数据采集

数据采集负责完成示范数据的准备与录制，包括采集任务管理、设备连接配置和实时操作记录，生成后续训练需要的数据片段。

选择任务

选择任务用于确定本次采集的数据保存位置与任务类型：

• 选择本地保存目录，统一管理采集任务与数据文件。
• 创建新的采集任务，并配置单臂 / 双臂模式、机械臂系列和角度单位。

• 已有任务可直接进入，继续采集或管理对应的数据片段。

硬件配置

硬件配置用于在采集前确认摄像头和机械臂连接关系：

• 扫描摄像头后，为不同画面分配相机角色。
• 扫描机器人串口，并为机械臂分配对应角色。
• 保存配置后进入实时采集页面，减少每次采集前的重复设置。

实时采集

实时采集页面用于录制完整的机器人示范过程：

• 查看摄像头实时画面，确认画面角度和采集状态。
• 按任务片段开始、停止、保存或丢弃记录。
• 录制过程中会显示时长、帧率、数据大小等信息。
• 可通过快捷键辅助录制，提高连续采集时的操作效率。