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数据集管理

数据集管理用于整理采集后的数据片段，完成数据预览、质量评估、云端转换和 Hugging Face 发布等操作，为后续模型训练准备可用的数据产物。

本地数据​

本地数据用于管理当前任务下已经采集完成的片段：

  • 查看采集片段列表，并同步显示上传状态。
  • 预览摄像头画面和机器人关节数据，便于检查数据质量。
  • 可在单列 / 双列布局之间切换，适配不同数量的数据片段。
  • 选择未同步数据并上传（上传过程中离开页面会自动中断），用于后续云端转换与训练。
  • 删除无效片段，保持训练数据干净可用。

质量评估​

质量评估用于在训练前检查数据是否适合继续使用：

  • 检查数据文件是否完整，避免缺文件、打不开或帧数不一致。
  • 检查画面和机械臂动作是否对齐，减少时间不同步带来的训练偏差。
  • 检查采集时长和帧率是否正常，排查片段过短、掉帧或节奏不稳定的问题。
  • 检查机械臂动作是否平滑、有效，避免异常跳变或长时间静止的数据进入训练。
  • 检查画面是否清楚，辅助发现过暗、过曝、模糊或黑屏片段。

数据转换​

数据转换用于把已上传的数据处理成训练任务可使用的产物：

  • 选择已上传的数据集，并查看数据集大小和剩余容量。
  • 提交转换任务后，可在转换历史中查看版本、状态和容量占用。
  • 转换成功后生成对应产物，供模型训练页面选择使用。

Hugging Face​

Hugging Face 模块用于将转换产物下载到本地，或发布到 Hugging Face 数据集仓库：

  • 配置用户名 / 组织名和访问 Token，认证信息仅保存在本机。
  • 选择可发布的转换产物，并设置目标数据集仓库。
  • 可将数据集发布为私有数据集，保护采集数据隐私。
  • 支持下载到本地、上传到 Hugging Face，并查看处理进度。