Skip to main content

Sparkling上位机软件

1. 上位机安装

1.1 安装包​

点击这里下载安装包

1.2 安装步骤​

  1. 下载并运行安装包

    • 从提供的链接下载安装包。

    • 双击安装包文件，按照提示进行安装。

  2. 选择安装路径

    • 安装时可以选择默认路径或自定义安装路径。建议选择默认路径，除非有特殊需求。

  3. 等待安装完成

    • 安装过程会自动完成，可能会弹出安装进度条，等待直到安装完成。

  4. 启动上位机

    • 安装完成后，双击桌面上的上位机应用图标启动软件。

2. 外接设备——usb连接并打开设备开关

连接 USB 数据线

  • 将机械臂的 USB 数据线连接到计算机的 USB 端口。

打开设备开关

  • 确保机械臂的电源已打开，并确认设备处于正常工作状态。

使用单个机械臂时请忽略遥操作同步线

3. 启动上位机

打开应用

  • 双击桌面上的上位机应用图标。

注册与登录

  • 在注册页面填写相关信息（例如用户名、密码、手机号等），点击“注册”。

  • 推荐直接微信扫码登录注册，更加便捷。

  • 如果你首次打开应用，可能会看到“离线登录”选项，需要手动切换为“在线登录”模式，点击右上角头像进行退出并重新登录。

设备连接

  • 登录成功后，应用会自动检查与设备的连接状态。如果设备未连接，点击“自动扫描”按钮进行搜索设备。

  • 设备成功连接后，点击“获取数据”按钮读取机械臂的数据。

4. 页面介绍

4.1 设备管理界面——扫描设备，连接/断开相应设备​

  • 扫描设备：进入设备管理页面后，点击“自动扫描”按钮，程序将自动检测连接的设备。

  • 连接/断开设备：选择扫描到的设备后，点击“连接”按钮。如果需要断开设备，点击“断开”按钮。

4.2 数据看板页面——查看机械臂数据​

  • 实时数据：数据看板页面显示机械臂的实时数据。确保在点击“同步”按钮后，才能读取并更新数据。

  • 数据刷新：同步后，实时数据将显示在看板上，确保你能实时监控设备状态。

4.3 系统设置页面——力矩控制、零点设置​

力矩控制：在系统设置页面，可以设置机械臂的力矩控制参数。

零点设置：通过设置零点，校准机械臂的位置。

设置零点操作如下：

4.4 固件升级​

  • 点击刷新固件列表，你可以检查是否有最新的固件版本。

  • 若有新版本，点击“固件升级”按钮，系统将自动下载并安装最新固件。

4.5 软件升级​

  • 登录后，如果有可用的最新软件版本，应用会自动弹出软件升级提示框

  • 点击立即更新

  • 下载完成后，需要重启进行自动安装

  • 安装过程中，需要等待几秒（桌面软件会被清除，当再次出现时，点击应用，就能看到更新之后的软件）

4.6 用户反馈​

  • 先选择反馈的类型（软件/固件）

  • 填写信息，点击提交

  • 点击“查看我的反馈历史”按钮，查看已提交的反馈记录。

5. 卸载

打开控制面板

  • 通过开始菜单或搜索框，找到“控制面板”并打开。

选择卸载程序

  • 在控制面板中选择“卸载程序”选项。

选择应用进行卸载

  • 在已安装程序列表中找到"SparkDesk Robot Control"，点击选择。

点击卸载

  • 选中SparkDesk Robot Control，右键选择卸载。