云擎 Alicia-M 系列机械臂介绍

产品概述

云擎 Alicia-M 系列是玄雅科技推出的轻工业级六轴伺服智能机械臂产品，面向轻工业应用、高端科研与遥操作场景设计。在延续灵动系列灵活易用特性的基础上，云擎系列大幅提升了负载、精度与刚性，是具身智能算法（ACT、Diffusion Policy、VLA等）从实验室走向工业落地的高性能平台。

核心特点：

• 工业级六轴机械臂设计：6DoF（含夹爪7DoF）结构，工作半径750mm，末端额定负载1.5kg，重复定位精度±0.1mm，采用高性能伺服电机驱动，兼具高刚性与高精度
• 先进的运动控制算法：以玄雅自研的 Robocore 机器人学库 为底层支撑，支持关节位置控制、末端位姿控制、拖拽示教、PID调制和全套零点标定工具，运动控制流畅高效
• 完整的SDK和ROS支持：提供Python SDK和ROS2源码
• 灵活的遥操作和示教功能：超低延时、高速遥操作以及符合人体工学的扳机按键式示教臂设计
• AI算法支持：对接Lerobot，提供ACT、DP、VLA开源算法和VLM语音控制例程，支持工业级精度要求下的模仿学习与端到端策略部署