Synria Desk 上位机软件
Synria Desk 是一款面向桌面端的机械臂控制与协作平台，覆盖设备接入、单臂/双臂控制、远程遥操、自定义 URDF 可视化、固件管理以及账号与计费管理等能力。本文档基于当前版本实际功能整理，并按使用旅程分为四个部分，帮助你快速找到需要的模块与使用路径。
功能总览
账号与个人中心
| 模块 | 说明 |
|---|---|
| 登录与账号 | 支持微信登录、Google 登录、账号密码登录、游客离线登录、注册与找回密码 |
| 个人中心 | 账户安全、积分充值、兑换码、账单与发票、软件更新、语言设置 |
设备连接与控制
| 模块 | 说明 |
|---|---|
| 首页与设备 | 查看设备列表、扫描新设备、进入个人中心、访问核心功能入口 |
| 3D可视化控制 (操作臂) | 无需代码，图形界面完成关节控制、笛卡尔 IK、轨迹规划并实时驱动机械臂 |
| 示教臂配置与角度映射 | 示教臂状态管理、跨品牌角度映射配置与 Python SDK 接入 |
高级功能
| 模块 | 说明 |
|---|---|
| 自定义 URDF 与可视化 | 预置/上传 URDF，并进入自定义 3D 可视化与控制页面 |
| 远程遥操 | 示教臂端配置与会话、操作臂端配置与会话 |
| 电子皮肤 | 触觉压力数据可视化，查看末端接触状态与压力分布 |
通用能力
| 模块 | 说明 |
|---|---|
| 通用能力 | 多语言切换、自动更新、安全与使用提示 |
快速入口
准备工作
账号与个人中心
设备连接与控制
高级功能
通用能力
说明
- 本文档描述的是当前代码中已经接入的主要页面与能力。
- 部分模块（如模型训练、模型推理）目前已提供入口与页面骨架，后续版本可能继续扩展具体业务功能。
- 实际界面、计费策略与支持设备型号可能随版本更新而变化，请以软件当前版本为准。