电子皮肤

电子皮肤页面用于连接触觉传感器，实时查看压力数据并记录采集任务。

仪表盘

仪表盘用于查看电子皮肤实时数据并执行采集记录：

• 支持扫描串口并选择当前电子皮肤设备。
• 支持连接、重新连接。
• 支持填写任务名称 / 文件名，用于保存采集数据。
• 支持开始记录，并在需要时中断并删除当前任务。
• 支持手动调零，减少初始压力偏移对数据观察的影响。

仪表盘提供两种压力可视化方式：

• 3D 压力脊图：以三维曲面展示不同触点的压力变化。
• XY 矩阵图：以矩阵热力图展示触点分布及压力变化。

右侧总压力折线图展示电子皮肤实时总压力值变化，便于观察接触、按压和释放过程。

数据历史

数据历史页用于查看已经保存的电子皮肤采集记录：

• 支持按记录文件名称搜索。
• 支持刷新记录列表。
• 支持删除单条记录或批量删除。
• 显示记录名称与采集时间，便于回溯实验片段。

点击历史记录后，可进入回放模式查看该次采集的数据。

回放模式

从数据历史进入回放模式后，页面会复现采集时的压力变化：

• 可在 3D 压力脊图与 XY 矩阵图之间切换。
• 支持重新回放历史数据。
• 右侧总压力折线图同步展示每个电子皮肤的总压力变化。
• 回放期间可继续查看任务名称、压力分布和压力曲线。
• 点击退出回放模式后，会离开当前回放页面并返回数据历史页。

配置展示

配置展示页用于查看当前电子皮肤连接与参数信息：

• 显示当前串口、已扫描电子皮肤数量、压力点数量和自动上传频率。
• 展示每个电子皮肤的地址、压力值输出类型、AD 屏蔽值、压力点数量和上传频率。
• 支持更新压力值类型。
• 支持更新 AD 屏蔽值。