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Version: 1.1.0 (Latest)

Bessica-D 系列机器人

欢迎使用 Bessica-D 系列双臂人形机器人！

产品概述​

Bessica-D 系列是玄雅科技推出的桌面级智能机械臂产品线，具有以下特点：

  • 🤖 高精度十四轴双臂
  • 🚀 先进的运动控制算法
  • 📱 完整的SDK和ROS支持

版本信息​

当前文档版本：v1.1.0 (Latest)

版本历史​

版本发布日期主要更新
v1.1.02025-09-15最新功能更新，性能优化
v1.0.02025-08-10初始版本发布，支持双臂协同控制

产品系列​

技术规格​

硬件配置​

  • 自由度: 14轴
  • 工作半径: 706mm
  • 负载能力: 500g-1000g
  • 重复定位精度: ±0.1mm
  • 通信接口: USB 2.0, Ethernet

软件环境​

  • 操作系统: Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS / Windows 10+
  • 开发语言: Python, C++

支持与服务​

如果您在使用过程中遇到任何问题，可以通过以下方式获得支持：