安装与使用指南

1. 接口与按钮说明

下图展示了云犀 Gloria-M 夹爪各接口功能与连接说明：

接线说明：XT 电源接口用于连接外部电源，为夹爪提供工作供电；Type-C 连接线用于与上位机通信，实现指令控制与数据传输。