Alicia模仿学习系统介绍

1. 数据采集系统

1.1 相关库安装

克隆灵动Python SDK库

有线遥操作套件：

git clone https://github.com/Synria-Robotics/Alicia-D-SDK.git -b v6.1.0
cd Alicia-D-SDK

安装依赖

pip install -e .

SDK 使用可参考操作臂及示教臂分支文档。

2. Alicia-D Lerobot

持续更新中...