双臂遥操作 (Dual-Arm Teleop)模仿学习系统介绍Version: 6.1.0 (Latest)On this pageAlicia模仿学习系统介绍1. 数据采集系统 1.1 相关库安装 克隆灵动Python SDK库 有线遥操作套件: git clone https://github.com/Synria-Robotics/Alicia-D-SDK.git -b v6.1.0cd Alicia-D-SDK 安装依赖 pip install -e . SDK 使用可参考操作臂及示教臂分支文档。 2. Alicia-D Lerobot 持续更新中...